Estudió en la Universidad de Coimbra y se familiarizó con los clásicos. En su juventud se vio envuelto en aventuras cortesanas. En 1546 fue desterrado a Ribatejo y se dedicó a la carrera militar, peleando contra los moros en Ceuta, perdiendo el ojo derecho y componiendo en esa época sus primeros versos.

En 1552 fue puesto de nuevo en prisión luego de una pelea y se le dejó en libertad al año siguiente con la condición de viajar a la India al mando de Cabral. Vivió en el Oriente y escribió su poema épico hasta el capítulo VI, habiendo naufragado y salvando su vida y su obra a nado. Se radicó por un año en Mozambique antes de regresar a Lisboa. El amor de su vida y la inspiración de su obra fue Doña Catalina de Ataide, noble de Lisboa; no pudiendo mantener la relación con ella por su expulsión de Portugal, en parte debido a dicha relación; su amada murió mientras Camões se encontraba fuera de su patria.

La obra magistral del escritor fueron "Los Lusiadas", poema épico de 8.816 versos, 10 cantos divididos en estrofas de 8 versos decasílabos-octava rima. El poema tiene como tema la epopeya de los descubrimientos y viajes portugueses; la empresa de Vasco de Gama y en el fondo las tradiciones y leyendas de la raza portuguesa. Cuando años más tarde, los portugueses perdieron su independencia, "Los Luciadas" les mantuvo firme el espíritu y los inspiró a recuperar su libertad. En la introducción al poema el autor dedica su obra al rey Sebastián; el poema relata el viaje de Vasco de Gama a la India, el cual en parte fue inspirado por las experiencias de Camões durante sus viajes, dándole esto más realismo y veracidad al texto. Se inspiró igualmente el escritor en Virgilio y su obra.

Escribió también Camões poesías de gran belleza y otras de sus obras fueron: El rey Seleuco ( historia de un rey quien al irse a casar por segunda vez, con una mujer de gran belleza, sabe que su hijo está enamorado igualmente de ella y la cede a éste último) , Los anfitriones, Filodeno, Rimas. Camões fue contemporáneo de Luís de Góngora y de Cervantes al igual que de Martín Lutero. En 1571 le fue permitido el publicar su obra, la cual fue admirada por su país y le valió una pensión de parte del rey don Sebastián pero dichos resultados no le evitaron el morir en la pobreza y víctima de la peste.

APARTES DE LOS LUSIADAS:

Vasco de Gama, el fuerte capitán, Que a tamañas empresas ya se ofrece, De soberbio y altivo corazón, A quien siempre Fortuna favorece.

Un bajel grande, largo y entoldado,
Con ricas sedas de cien mil colores,
Trae al rey de Melinde, acompañado
De nobles de su reino y de señores.
Con espléndidas ropas va adornado,
Siguiendo su costumbre y primores.
En la testa un turbante, guarnecido
De oro y de seda y de algodón tejido.
Su vesta es de damasco rico y digno,
Tela de Tiro, entre ellos estimada;
Un collar lleva al cuello, de oro fino,
Cuya labor preciosa es superada
Por exquisito brillo diamantino.
En el cinto una adarga bien labrada
Y de suave velludo es el calzado
Que cubre oro y aljófar del bordado.

No menos guarnecido el Lucitano,
En bajel de su flota se partía
A encontrar en la mar a Milindano
Con brillante y honrada compañía.
Vestido va el de Gama al modo hispano,
Mas francesa es la ropa que vestía,
De raso de la adriática Venecia,
Color de carmesí, que tanto precia.
Con botones de oro van cerradas
Las mangas, cuyo brillo casi ciega;
Las calzas soldadescas, recamadas
Del metal que fortuna a tantos niega. Con agujas del mismo, delicadas, Los bordes del jubón uno a otro allega; Al itálico modo, la áurea espada;
Pluma en la gorra, hacia el lado inclinada.

POEMAS:

AQUELLA SUAVE Y DULCE.

Aquella suave y dulce madrugada
Tan llena de clemencia y de piedad
Para calmar la angustia y la ansiedad,
Quiero sea por siempre celebrada.
Sólo ella, cuando amena y esmaltada
Irradió, dando al mundo claridad,
Vio cuál se separó una voluntad
De do no volverá a verse apartada.
Sólo ella vio los llantos, suyo y mío,
Que de unos y otros ojos derivados
Juntándose formaron vasto río.
Y escucho uno acentos apenados
Que podían tornar el fuego frío
Y dar paz a los pobres condenados.