La ecuación de una curva en el espacio, se expresa en forma paramétrica con las ecuaciones: x = f(t), y = g(t), z = h(t).
Las funciones f, g y h determinan las coordenadas, x, y, z del punto a medida que varia t.
La ecuación de la recta tangente a la curva en el punto (a,b,c) es:
y la ecuación del plano normal en ese punto es:
Si la curva está definida como intersección de dos superficies F(x,y,z) y G(x,y,z) la ecuación de la tangente a la curva en el punto (a,b,c) es:
y la ecuación del plano normal es: