Nació en la ciudad de Ponce el 24 de octubre de 1936.  Estudió en la Academia Militar de Valley Forge, en Pennsylvania. Luego, obtuvo su bachillerato en Ciencias Políticas de la Universidad de John Hopkins, en Baltimore, y recibió un premio por la mejor tesis política. Al regresar a Puerto Rico, continuó sus estudios en leyes en la Escuela de Derecho de la Universidad de Puerto Rico.

Fue catedrático en la Universidad Católica de Ponce, y fue nombrado Comisionado Residente de la Comisión de Servicios Públicos.  Luego, se desempeñó como Secretario de Justicia. Se dedicó por un tiempo a la práctica privada de la abogacía, y publicó el libro Manual de derecho procesal civil.

En 1968, logró ser electo Senador por Acumulación por el Partido Popular Democrático, y llegó a ser presidente de dicho cuerpo. En 1970, se convirtió en ley el proyecto que Hernández presentó para que la edad mínima para votar fuera de 18 años.

En el 1969, Hernández Colón se desempeñó como Presidente del Partido Popular Democrático, y, en 1972, fue electo gobernador de Puerto Rico, cargo que ocupó nuevamente en 1984 y en 1988. En 1992, se retiró de la vida pública y renunció a la presidencia de su partido.